【三扬机器人 | 聚焦】进阶微米级加工,需要突破哪些关键技术?
2015年12月,三扬机器人的第一台自主研发的六轴机器人结构样机测试成功,正常运行至今;2016年4月,SYR006-900样机亮相各大展会;2016年12月,SYR006-900量产,大规模投入市场使用。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
值得一提的是,隆深机器人在无锡小天鹅滚筒洗衣机自动装配生产线项目中,上银滚珠丝杠 ,针对原有SURF算法对特征点检测计算速度快但存在再特征点匹配过程中产误匹配的缺点,拟在SURF匹配算法中,加入RANSAC剔除误匹配点算法的程序实现约束模型去除误匹配的点对,改进后的SURF算法,可以实现匹配点数对零误差。
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