苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
相关概念
级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；秦川RV减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
减速机的试运行说明
1、发生松动
新出厂的部件，可能存在一点形态和匹配程度上的差异性，在运用一开始的时候，因为受到撞击、振动等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等原因，使原本紧固的零部件发生松动。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
减速机热处理方式
选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下，秦川RV，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行i好的精加工，提高了承载能力。
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