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· HMHS-Ⅳ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
· 产品特点
?? 可对应多种输入形态 ? 紧凑简洁的设计
? 无齿隙
? 输入输出同轴
? 优良的定位精度和旋转精度
